水中航器避障为什么说水中测距传感器比监控摄像头更合适？下面就带大伙儿去弄清楚这个问题。

传统便携带式水下机器人全是用监控摄像头来看水中情况的， 然后有人来操控运动方向，可是水中绝大多数场所可见度低，很有可能仅有20-80公分，假如用监控摄像头来测量间距，躲避障碍物，有非常大限制，满足不了正常航行速度下的避障要求。

水中出航器一切正常航行速率是每小时1500米～5500米之间。假如用无线电磁波的测量方式，无线电波会被水消化吸收。用红外线的测量方式，水中散射厉害，有效测量间距很短。因此现阶段超音波是最合适的水下测距，水中避障计划方案。

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