今天我们来到杭州西湖十景之一的三潭映月测试一下我们全新改革的宇征2号水下测距传感器。这款传感器经过2年的不断试验和测试，数据已经十分稳定。这次我们对新更新的芯片又要进行一次测试。

宇征2号水下测距传感器是一款使用超声波原理检测水深距离的测距传感器，通过声音在水中的传播来测算距离。这款宇征2号水下测距传感器测距量程是100米，现在我们来到了西湖的中心位置三潭映月。通过测试了10组不同位置的数据，测量得出的结果在2.8米到3.1米之间，而且在船速2米/秒以上的速度下测量也很稳定，主要是在探头倾斜60度的情况下，传感器依旧能收到数据，实在是水下测距的一个大进步。通过这次的数据和实验，我们对这款传感器又有了一个全新的了解和信心。

宇征2号水下测距传感器型号YUZHENG-WAM80-ZXI的参数如下

应用 水下避障、水下测距

量程 100m

盲区 <2m

测量精度 ±0.5%（最大量程）

分辨率 1cm

响应速度 根据测距量程不同响应速度，最快200ms响应一次

发射角度 8.5°

供电 10.8 VDC～26VDC

环境温度 -20℃< .C <60℃

通信 ModBus-RS485标准协议

485最短采集间隔 0.5s（主动上传模式，最快200ms上传一次）

防护等级 IP68

探头电缆 4芯带屏蔽电缆

探头安装 固定安装

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