多波束水下超声波测距传感器，是利用超声波自发自收的测距原理的展开的一种多波束超声测距的传感器，利用软件内部实现多发一收的轮循测试方法，可以对多个方向进行测距，多个方向的联动测试来达到水下避障与水下测距的功能。传感器可以将所检测到的数据存储与内部芯片寄存器中，通过modbus协议与上位机进行通讯，可以调整传感器的被动上传与主动上传模式。

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