随着生活水平的不断提高，人们工作也越来越繁忙，智能家居产品也越来越普遍。特别是在国外，很多家庭都是独栋小别墅，自家都自带花园泳池。人工清理泳池是异常复杂繁琐的。泳池清洁机器人在国外的应用是非常广泛。

近日，我们走访了东莞、广州等地多家做水下机器人的企业，了解了泳池清洁机器人在水下是如何避障和清洁的。

      泳池清洁机器人是一种在泳池里自主行走并进行泳池自动清洁的机器人，自动清扫泳池下的落叶，杂物，青苔等。和我们的家庭清洁机器人一样，主要是清扫垃圾，主要的区别是一种是工作在水下一种是工作在陆地上。只是在水下的环境更复杂，更难以操控。以往的泳池清洁机器人大多以人力拖动或者操作人员在岸上通过观测机器人的运动情况实时操控，该方式的效率不高而且需增加人工成本，已不能满足新时代下对智能设备的要求。那么现在的智能机器人在水下是如何实现自主行走清扫和避障的呢？据了解，一般的家庭泳池长为15米，宽在12米以内，机器人在水下利用涡轮反推动力行走，在池边或者拐角的地方是利用超声波水下测距传感器实现避障功能。

这种超声波水下测距传感器是一个主机带4个传感器，通过分体式安装在机器人的4个部位，向前2个波速，左右个1个波速，这样就可以全方位的覆盖不同的角度，减少死角。前方2个波速，相互辅助，即使在转角的时候，也不会像我们开车转弯时一样有盲区。解决了因为盲区而碰撞的现象。

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